શીતળા માતાની પૂજા શીતળા સાતમ અને આઠમ પર કરવામાં આવે છે. શીતળા માતાના ઘણા પ્રાચીન મંદિરો છે જેમ કે રાજસ્થાનના પાલી જિલ્લામાં, જબલપુર નજીકના પાલનમાં ધમાપુર-શીતળામાતા માર્ગ પર અને ભોપાલના મોટા તળાવના કિનારે વીઆઇપી માર્ગ પર આવેલ શીતળા માતા મંદિર ખૂબ જ પ્રખ્યાત છે. પરંતુ ગુડગાંવમાં આવેલું મંદિર સૌથી ખાસ માનવામાં આવે છે.
ગુડગાંવ ગુરુગ્રામમાં શીતળા માતાનું પ્રાચીન મંદિર આવેલું છે. દેશના તમામ પ્રદેશોમાંથી ભક્તો અહીં પ્રાર્થના કરવા આવે છે. ગુડગાંવનું શિતળા માતાનું મંદિર દેશભરના ભક્તોની આસ્થાનું કેન્દ્ર છે. અહીં વર્ષમાં બે વાર મેળો ભરાય છે. અહીંના શીતળામાતા મંદિરની વાર્તા મહાભારત કાળ સાથે સંકળાયેલી છે.
મહાભારતના સમય દરમિયાન ગુરુદ્રોણના ગુડગાંવ શહેરમાં શીતલા માતાની પૂજા ભારતીય રાજવંશના કુલગુરુ કૃપાચાર્યની બહેન અને મહર્ષિ શારદ્વાનની પુત્રી શીતળા દેવી (ગુરુ મા) ના નામથી કરવામાં આવે છે. આ મંદિર લગભગ 500 વર્ષોથી લોકોની આસ્થાનું કેન્દ્ર છે. લોકોનું માનવું છે કે અહીં પૂજા કરવાથી સ્થાનિક બોલાચાલીમાં, શરીરમાં (માતા) તરીકે ઓળખાતા ઝીણા-ઝીણા દાણા બહાર આવતા નથી.
લોકપ્રિય માન્યતા અનુસાર જ્યારે મહાભારતના યુદ્ધમાં ગુરુદ્રોણ ના દ્રુપદ પુત્ર ઘુષ્ટ્ઘુમ્ન દ્વારા વીરગતિ પ્રાપ્ત કરી હતી, ત્યારે તેમની પત્ની કૃપી તેના પતિ સાથે સતી બનવા સંમત થઈ હતી. ત્યારે લોકોએ તેને સતી થતા રોકી હતી. પરંતુ કૃપી સતી બનવાનું નક્કી કર્યું હતું. તે તેના પતિના અંતિમ સંસ્કાર પર બેઠી. બેઠા-બેઠા તેમણે લોકોને આશીર્વાદ આપ્યા કે જે કોઈ મારી ઇચ્છા સાથે મારી સતીની આ જગ્યા પર પહોંચશે તેની બધી જ ઈચ્છા પૂર્ણ થશે.